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软件类型:国产软件 软件分类:人工智能 授权办法:免费软件 界面言语:简体中文 软件巨细:12.67 MB 运转环境:Win2003,WinXP,Win2000,Win9X 软件等级:★★★☆☆ 发布时刻:2011-05-05 下载次数:
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机器人学的几许根底(第2版)Betway VIP福利籍介绍
机器人学的几许根底(第2版)

《机器人学的几许根底》是一部关于机器人学中有着重要运用的几许概念的精彩导论。第2版供给了对相关范畴内容的深化解说,并仍坚持共同的风格:它的要点不是会集在运动学和机器人学的计算结果上,而是包括极其重要的最新资料,它们反映了这一范畴的重要发展,并将机器人学与群论和几许学中的数学根底联络在一起。
  主要特征:
首要对代数几许、微分几许以及李群和李代数的根底概念作了简略的总述;
用新的一章剖析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几许之间的联络;
运用机器人学中的实例介绍数学概念和办法;
运用新的办法处理机器人规划和操控中的重要问题;
运用刚体运动群的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的处理办法;
在另一章新内容中,针对具有终端执行器束缚的机器人拓宽了动力学研讨,然后推导出并联机器人的运动方程。
《机器人学的几许根底》适用于很多范畴的研讨生以及科研工作者,特别是对机械工程、计算机科学以及运用数学范畴的读者特别重要。它也是一本十分可贵的参考书。

TAG标签: 机器人 几许根底
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